L’équipe médicale (un médecin, 2 infirmiers et une sage-femme) réalise un travail de prévention et de promotion de la santé auprès de notre public. En effet, une partie importante de nos bénéficiaires (surtout ceux travaillant en rue) est  souvent peu soucieuse de sa santé, très instable, ne suit pas ses traitements, ne consulte pas de médecin généraliste, ne se rend pas aux rendez-vous, etc.  alors  qu’il  s’agit  d’un  public  considéré  comme  à  haut  risque  en  matière  de  santé  (tant  en place de contaminant que de contaminé). Dans ce cadre, les travailleurs médicaux permettent un accès  plus  aisé  aux  soins  pour  les  personnes  prostituées,  ayant  souvent  des  aprioris  négatifs  et des craintes à l’égard du monde médical.

Outre  l’orientation  et  l’accompagnement  vers  des  structures  médicales,  l’ASBL  offre  également une série de services, gratuits, pour les bénéficiaires. 

Cette offre comprend les  bilans de  santé, complétés par des programmes de  vaccinations  mais  s’est  aussi  progressivement  étoffée  sur  le plan du dépistage (SIDA, hépatite C, tuberculose, chlamydiae, syphilis,...). En outre, un important travail de collaborations a été mis en place par l’équipe médicale d’ICAR (travail concerté avec certains spécialistes et hôpitaux et avec d’autres structures sociales). 

Enfin,  les  travailleurs  sociaux  et  les  infirmiers  réalisent  également  un  important travail  de  prévention en informant le public cible sur les pratiques à risques, en procédant à des échanges de seringues et en distribuant des préservatifs et du lubrifiant.