Une des originalités de l’action d’ICAR se manifeste également dans son offre d’esthétique sociale qui s’inscrit dans une approche globale de la personne. Le soin esthétique, en plus de sa spécificité initiale, permet une entrée en relation différente avec les personnes fragilisées par la maladie ou les difficultés psycho-sociales, il est basé sur la richesse du toucher, le respect de l’intégrité corporelle, la dignité de la personne et la réhabilitation de l’estime de soi.

Véritable médiateur corporel, le soin bien-être permet de mettre en œuvre une relation d’aide d’une dimension nouvelle. Cette forme de relation assure un accompagnement réconfortant, chaleureux et empathique dont les bienfaits ne sont pas aussi « futiles » que les préjugés le laissent croire. Elle agit sur l’apparence des personnes aussi bien que sur leur ressenti. Le soin, au-delà de l’acte technique, revêt une dimension d’accompagnement et de soin de support.